Jak se ujistit, že elektronický pedál plynu funguje správně?

Dnes si povíme o elektronickém plynovém pedálu, jeho konstrukci a diagnostice, možnosti jeho opravy a jak prodloužit jeho životnost.
U většiny starších vozů bylo spojení mezi pedálem plynu/plynu a škrticí klapkou dosaženo pomocí běžného kabelu. Na samotném škrticím ventilu byly nainstalovány dva prvky:
► snímač polohy škrticí klapky;
► Regulace vzduchu při volnoběhu.
Na základě odečtů snímače polohy škrticí klapky přijímala elektronická řídicí jednotka (dále jen ECU) od řidiče informace o míře tlaku na plynový pedál a na základě těchto signálů řídila chod motoru, a také reguloval volnoběžné otáčky pomocí regulátoru volnoběhu. Od poloviny 90. let XNUMX. století začali opouštět tradiční schéma ovládání škrticí klapky ve prospěch elektronického ovládání, připojením pedálu plynu přímo k ECU motoru instalací elektronický plynový pedál (dále jen EPG). Kabel jako rudiment je minulostí a plynový pedál je vybaven snímač polohy plynového pedálu (dále jen BPPV) nebo v anglické literatuře senzor pedálu akcelerace (dále jen APS). Zároveň nastalo přechodné období, kdy byl pedál již elektronický, ale kabel zůstal zachován.
Princip jeho fungování je jednoduchý. V samotném pedálu jsou nejčastěji instalovány dva variabilní potenciometry (rezistory), na které přichází napětí z ECU a v závislosti na úhlu sešlápnutí plynového pedálu se mění napětí na jeho svorkách, čímž ECU chápe, pod jakým úhlem sešlápli jste plynový pedál. Tento princip umožňuje zbavit se dvou senzorů na plynu, které byly zásadní v kabelovém okruhu. Je občas úsměvné vidět tady lidi, kteří marně hledají ovládání vzduchu na volnoběh na plynu.
Poznámka. Proměnný odpor (potenciometr) je elektronická součástka, která mění odpor v závislosti na poloze regulátoru od 0 do jmenovité hodnoty. Takové odpory se nejčastěji instalovaly např. při nastavování hlasitosti reproduktorů na magnetofonu atp.

U modernějších vozů komunikuje EPG s ECU přes CAN sběrnici, to umožňuje okamžitě přenášet informaci o poloze plynového pedálu do ECU motoru, převodovky ECU, což zvyšuje rychlost odezvy na změny polohy plynový pedál.
Poznámka. CAN bus je komunikační systém mezi řídicími jednotkami vozidla, který výrazně snižuje rychlost přenosu dat ve vozidle. Dalo by se říci, že je to něco jako internetová síť pro autobloky. Další výhodou systému CAN je výrazně snížené množství kabeláže vozidla. Dříve musely být bloky vyměňující si informace vzájemně propojeny. Na voze jako je Volkswagen Phaeton snížilo použití sběrnice CAN hmotnost vozu o téměř 80 kg díky výraznému snížení počtu vodičů.
V tomto článku se budeme zabývat EPG bez odkazu na sběrnici CAN.
Nejčastěji je snímačem duální proměnný odpor (potenciometr). Jeden z potenciometrů přijímá napájení 5V, druhý 2,5V nebo 5V (podle výrobce). Přestože existují různé verze jeho implementace, například podobné senzory byly vyrobeny pomocí Hallova jevu. U některých snímačů byly volnoběžné otáčky realizovány tím, že v nestlačené poloze plynového pedálu jezdec v krajní poloze sevřel kontakty, přes které ECU přijímala signál o volnoběžných otáčkách motoru. Některé navíc při plném sešlápnutí plynového pedálu sepnuly kontakty jezdcem, takže ECU motoru dostala signál k úplnému otevření plynu. Existují také EPG se třemi odporovými stopami; tyto pedály mají 11 pinů (u první možnosti popsané výše uvidíte 6 pinů).

Díky duálnímu signálu dostává ECU motoru spolehlivý signál o poloze plynového pedálu a dokáže efektivně diagnostikovat jeho poruchu.

Jak to funguje? Při sešlápnutí plynového pedálu se změní údaje potenciometrů, na základě kterých ECU motoru přijímá údaje o úhlu sešlápnutí plynového pedálu. Z jednoho ze snímačů přijímá signál s napětím dvakrát vyšším než druhý. Na jednom z nich začíná odečet napětí ~0.9V (pedál uvolněn), v krajní poloze ~4.2V (pedál zcela sešlápnut), na druhém ~0.45V (pedál uvolněn), v krajní poloze ~2.1V. Porovnáním těchto signálů ECU buď „zajišťuje» v datech přijatých z plynového pedálu nebo zaznamená chybu.

Níže uvedený diagram ukazuje, jak se mění napětí, když se mění úhel sešlápnutí plynového pedálu. Úhel tlaku přibližně 30° odpovídá 100% tlaku na plynový pedál.

Pokud je tato podmínka porušena, pokud se doba trvání poruchy opakuje, ECU motoru zaregistruje chybu. Auto přestane reagovat na plynový pedál nebo na něj reaguje jen omezeně. Motor přejde do nouzového režimu a rozběhne se na volnoběh nebo na mírně vyšší otáčky, abyste se ještě dostali na čerpací stanici. Vzhledem k tomu, že tato chyba nesouvisí s emisemi a toxicitou, může restartování motoru resetovat nouzový režim, dokud ECU tuto chybu znovu nezjistí. Jak je uvedeno výše, k registraci této události nedochází okamžitě, ale v okamžiku, kdy záznamník událostí nashromáždí opakované chyby, takže po nějakou dobu může řidič jet s normálně reagujícím plynovým pedálem.
Pokud dojde k chybě EPG, první věc, kterou musíte udělat, je zkontrolovat vodiče z EPG do ECU. Zkontrolujte konektory, zda na nich nejsou oxidy a hnijící kolíky. Níže vidíme schéma na příkladu jednoho z motorů Audi Q5.

Ze začátku se kontrolují signály, které přicházejí na piny 2 a 1, napětí na nich by mělo být v rozmezí 4.8 – 5.2V.
Dále se kontroluje uzemnění na pinech 3, 5 (při zapnutém zapalování by mělo být napětí v rozsahu 0 – 0.2V).
Poté se zkontroluje spojení s ECU motoru na kolíku 4 snímače a kolíku 57 ECU a také na kolíku 6 snímače a kolíku 79 ECU. Odpor vodiče by neměl překročit 1Ω (obvykle v rozmezí 0.2 – 0.4Ω).
Pokud je kabeláž neporušená, může k chybě EPG dojít buď kvůli samotnému pedálu, nebo kvůli ECU motoru.
Dále zkontrolujeme EPG. Odpor rezistorů EPG nazýváme. Odpor se mění v závislosti na provedení snímače: od 500 Ω do 15 kΩ. Pokud je odpor 0 nebo nekonečný, je pedál vadný.
Navíc ke všemu můžete multimetrem nebo osciloskopem zkontrolovat, jak se mění napětí/odpor při plynulém sešlápnutí plynového pedálu. Napětí by se mělo zvyšovat plynule bez poklesů. Při kontrole multimetrem existuje možnost, že při sešlápnutí plynového pedálu nedojde k poklesu. Na osciloskopu můžete zvolit milisekundové rozmítání a zaznamenat signál a poté komprimací signálu sledovat možné poklesy, když jej stisknete.

Oprava EPG. Sejměte pedál, poté kryt snímače, demontujte snímač odstraněním jezdce s kontakty. Omyjte grafitové stopy alkoholem a opatrně posuňte kontaktní jezdce, které jsou přitisknuty k grafitové dráze, o zlomek milimetru. Vzhledem k tomu, že stopy jsou o něco tlustší než samotné kontakty, mírně je pohybují, začnou se dotýkat vrstvy, která nebyla poškozena v důsledku tření během provozu snímače, a v důsledku toho získáme funkční EPG. Někteří lidé je opravují jednoduchou tužkou
Pokud jsou elektroinstalace a EPG v dobrém stavu, pak je třeba hledat závadu v ECU motoru. Neměli byste hned spěchat hledat ECU a snažit se ji vyměnit. Existují společnosti, které je úspěšně diagnostikují a obnoví za relativně málo peněz ve srovnání s náklady na novou nebo dokonce použitou ECU. Proto je lepší vzít ECU ke specialistům na diagnostiku a opravu.

A nakonec bych rád řekl, jak můžete prodloužit životnost EPG. To je možné u vozidel vybavených tempomatem. Při aktivním používání tempomatu budete EPG využívat méně často, výrazně se tak sníží jeho opotřebení.
To je vše. Obecně úspěšné výjezdy všem a jízda bez poruch.
Trendem posledních let v automobilovém průmyslu je postupné vyřazování řidiče z procesu řízení automobilu. Designéři a marketéři ještě nedospěli k tomu, že by ztratili spojení mezi rukama a nohama s natáčením kol a brzděním, ale vše k tomu směřuje. Ani jedno moderní auto se na trh nedodává bez elektronického plynu a elektronického akcelerátoru.

Elektronika je spolehlivá věc, ale někdy selže.
Konstrukce a princip činnosti elektronického plynového pedálu
Abyste pochopili, jak to funguje a funguje, musíte zhruba porozumět obecnému obvodu mechanického analogu. Funkce těchto systémů jsou podobné, ale za nejjednodušší jednotku lze považovat pouze tradiční pohon.

Plynový pedál je ovládacím prvkem plynu a jeho tlumiče. Funkce škrticí klapky je regulovat množství vzduchu. Čím více vzduchu, tím vyšší jsou otáčky motoru a klikový hřídel se bude otáčet. Pedál je připojen k pohonu plynu pomocí lankového pohonu nebo pák. To vše výrazně snižuje námahu potřebnou k sešlápnutí plynu.
Princip činnosti elektronické jednotky je složitější, ale to usnadňuje proces řízení rychlosti. Elektronický akcelerátor se používá pouze u motorů se systémem vstřikování. Jeho zařízení je plně elektronické. Je založen na elektronických modulech, které převádějí elektrické signály.
Konstrukčně se jednotka skládá z plastové páky a montážního držáku – uvnitř držáku jsou dva snímače. Všechny tyto prvky tvoří jedinou, neoddělitelnou strukturu.
Jako senzory se používají potenciometry. Jeho pohyblivý kontakt je v tuhém spojení s osou plastové pedálové páky.

Když řidič sešlápne plynový pedál, elektronika odešle informaci o poloze páky do jednotky zodpovědné za převod signálů. V dalším kroku se signál zesílí a otevře se plyn podle nastavení vozidla.
Pokud vezmeme v úvahu klasické schéma, je osa pedálu zarovnána s jezdcem potenciometru. Proměnný rezistor je vyroben na desce plošných spojů technologií naprašování. Při stisknutí akcelerátoru se jezdce potenciometru pohybují po stříkané ploše a mění odpor v obvodu.
Nové modely aut používají dva potenciometry. Tento přístup zvyšuje spolehlivost a přesnost ovládání. Pokud jeden rezistor selže, systém použije údaje z druhého.
Příznaky
Mezi hlavní příznaky problémů patří:
- Absence jakékoli reakce na plynový pedál po nastartování spalovacího motoru vozidla;
- Poklesy, ztráta odezvy plynu během jízdy;
- Plovoucí volnoběžné otáčky;
- Ostré skoky v rychlosti, když jemně sešlápnete plynový pedál;
- Volnoběžné otáčky jsou příliš vysoké.
Zařízení obsahuje pohyblivé elektrické kontakty a vodivé dráhy – tyto prvky podléhají během provozu opotřebení. Při provozu motoru můžete pozorovat poklesy při nabírání rychlosti, nestabilní volnoběh.
Pokud dojde k poruše jednotky, řidič to může vidět pomocí výstražné kontrolky na přístrojové desce. V takové situaci ECU přepne motor do pohotovostního režimu.
V tomto režimu můžete pozorovat pomalé zvyšování rychlosti, i když prudce sešlápnete plynový pedál. Kromě toho se může výrazně zvýšit spotřeba paliva vozidla.

Pokud selžou dva snímače v jednotce najednou, ECU přepne chod spalovacího motoru do nouzového režimu – řidič nebude moci ovlivnit chod motoru, rychlost za jakýchkoli podmínek bude o něco vyšší než volnoběžné otáčky.
Проверка
Pokud má zařízení potenciometry, kontrolují se běžným multimetrem. Je nutné použít elektrické schéma konkrétního vozidla. Abyste nemuseli odstraňovat celou sestavu, lze odpor ovládat z ECU.
Pro kontrolu budete potřebovat znalost pinu ECU a úrovně odporu potenciometru v různých polohách pedálu.
Pokud je pedál digitální, pak je jeho kontrola možná pouze pomocí počítačových diagnostických systémů.
Nastavení
Proces nastavení se může u různých modelů automobilů lišit, protože různí výrobci používají mechanismy různých konstrukcí. Ale stejný princip lze použít pro konfiguraci. Pokud jde o konkrétní model, je lepší si o něm zjistit informace předem.

Pro zahájení seřizování je prvním krokem vyjmutí pedálu z držáku. Dále povolte šrouby zajišťující kryt. Jeden šroub drží kryt v určité poloze – musí být zcela odšroubován. Kryt se otočí na stranu ve směru hodinových ručiček až na konec, poté se šrouby znovu utáhnou.
Toto nastavení zkrátí dobu odezvy pedálu. Někteří majitelé automobilů poznamenávají, že po takových úpravách lze rychlost odezvy dokonce porovnat s mechanickým pedálem. Nastavení umožňuje zlepšit výkon motoru a zlepšit začátek pohybu z klidu.
V případech, kdy je potřeba pedál s nízkou citlivostí, je nutné otočit kryt v opačném směru – proti směru hodinových ručiček. Stroj začne reagovat na stisknutí ne tak rychle.
Někdy můžete narazit na škodlivé nastavovací tipy – řidiči doporučují umístit pod páku podložky. To je špatný přístup. Někdy se podložky zachytí pod kontaktními podložkami v potenciometru a stroj může v důsledku toho ztratit kontrolu.
Opravit
Pokud jsou nějaké problémy s pedálem, pak pomůže pouze kompletní výměna jednotky. Ale než cokoliv změníte, stojí za to zjistit příčinu poruchy. Chcete-li to provést, můžete použít test multimetru.
Můžete odpojit snímače a blok a sejmout pedál. Zkontrolujte odpor – při sešlápnutí plynu by se měl pomalu měnit. Skoky v indikátorech signalizují poruchu.
Někdy jsou ale možné opravy – například je poškozena elektroinstalace. Pokud je zjištěna závada v elektroinstalaci, můžete použít následující schéma.
- Uvolněte osu, na které je ozubené kolo připevněno.
- Odstraňte kabelový svazek.
- Poté se dráty odpájejí.
- Uvolněte držák a vytáhněte kabel.
Dále vyměňte vodiče a připájejte je podle konektoru pod pedálem.